停时的一个范例: 布朗运动 的首中时
在概率论 中,尤其在随机过程 的研究中,停时 是一种特殊的“随机时刻”。
停止规则和停时理论常在概率论 和统计学 中被提到和应用,其中著名的有可选抽样定理 。停时同时在数学证明中也被频繁应用——“驯服时间这一连续统”
[ 1] 。
定义
定义 —
(
X
,
Σ
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,P)}
是几率空间 ,
≤
{\displaystyle \leq }
是集合
T
{\displaystyle T}
上的全序关系 ,若有个单射
F
:
T
→
P
[
P
(
X
)
]
{\displaystyle {\mathcal {F}}:T\to {\mathcal {P}}[{\mathcal {P}}(X)]}
满足:
对所有
t
∈
T
{\displaystyle t\in T}
,
F
(
t
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)}
是
X
{\displaystyle X}
上的Σ-代数 ,且
F
(
t
)
⊆
Σ
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)\subseteq \Sigma }
。
对所有
s
,
t
∈
T
{\displaystyle s,\,t\in T}
, 若
t
≤
s
{\displaystyle t\leq s}
则
F
(
t
)
⊆
F
(
s
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)\subseteq {\mathcal {F}}(s)}
那
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
被称为
(
X
,
Σ
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,P)}
上的一个滤子 /域流 (filtration),也可以称
(
X
,
Σ
,
F
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,{\mathcal {F}},\,P)}
为一个滤波 (几率)空间 。
要强调是用哪个集合
T
{\displaystyle T}
去定义滤子的时候,可以仿造序列 的标记,把滤子记为
{
F
t
}
t
∈
T
{\displaystyle {\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T}}
,然后把
F
(
t
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)}
也简记为
F
t
{\displaystyle {\mathcal {F}}_{t}}
。
定义 —
(
X
,
Σ
,
{
F
t
}
t
∈
T
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,{\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T},\,P)}
为一个滤波空间,若函数
τ
:
X
→
T
{\displaystyle \tau :X\to T}
满足。
(
∀
t
∈
T
)
{
{
x
∈
X
|
τ
(
x
)
≤
t
}
∈
F
t
}
{\displaystyle (\forall t\in T){\bigg \{}\{x\in X\,|\,\tau (x)\leq t\}\in {\mathcal {F}}_{t}{\bigg \}}}
那称
τ
{\displaystyle \tau }
为滤子
{
F
t
}
t
∈
T
{\displaystyle {\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T}}
的一个停时 (stopping time)
例子
为了解释一些是或不是停时的随机时刻,考虑一个玩轮盘赌 的赌徒,其具有典型的赌场优势,初始时刻赌资为100元:
赌且只赌一次,对应于停时
τ
{\displaystyle \tau }
= 1,且这是一个停止规则(在停时概念中决定何时停止的规则或条件)。
当赌徒破产或赢得500元钱时停止赌博是一个停止规则。
当赌徒获得他所能赢得的最大赌资(此时刻之前以及之后)时停止赌博不是一个停止规则,且不提供一个停止规则:因为它不仅需要此刻和过去的信息,还需要将来的信息。
当赌徒使其赌资翻倍时(资产为负时若必要则允许贷款)不是一个停止规则,因为只有单边,而且他永远不能使他的赌资翻倍的概率 是正的。(这里假设存在限制使得备注诀窍体系 (加倍赌注法 )或者其变异方法(比如将上次的赌金翻三倍下注)不能被使用。这类限制可以包括针对投注的但并不针对借款。)
当赌徒使其赌资翻倍或破产时停止赌博是一个停止规则,虽然赌徒赌博的总次数实际上并不一定是有限的,但,他在有限时间内停下来的概率是1。
局部化
停时经常被用来概括一些情景具备的随机过程特性,在这些情景中需要的条件只在局部意义上被满足。首先,如果
X
{\displaystyle X}
是一个(随机)过程,
τ
{\displaystyle \tau }
是它的一个停时,那么
X
τ
{\displaystyle X^{\tau }}
就用来表示过程
X
{\displaystyle X}
在
τ
{\displaystyle \tau }
时刻停止。
X
t
τ
=
X
min
(
t
,
τ
)
{\displaystyle X_{t}^{\tau }=X_{\min(t,\tau )}}
那么,
X
{\displaystyle X}
被认为局部满足
P
{\displaystyle P}
特性,若存在一列停时
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
{\displaystyle 1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}}}
满足特性
P
{\displaystyle P}
。常见的例子如下面两个,其中
I
=
[
0
,
∞
)
{\displaystyle I=[0,\infty )}
:.
(局部鞅 )过程
X
{\displaystyle X}
是一个局部鞅 ,若它是右连续有左极限的 ,且存在一列停时
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,使得
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
{\displaystyle 1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}}}
对
∀
n
∈
N
{\displaystyle \forall n\in N}
是一个鞅 。
(局部可积 )非负连续的过程
X
{\displaystyle X}
是局部可积的,若存在一列停时
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,使得
∀
n
∈
N
{\displaystyle \forall n\in N}
,
E
(
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
)
<
∞
{\displaystyle \mathbb {E} (1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}})<\infty }
。
停时的类型
停时(表示时间的下标取自
I
=
[
0
,
∞
]
{\displaystyle I=[0,\infty ]}
)常常依据发生时间能否预测被分成几类。
若
∃
τ
n
{\displaystyle \exists {\tau _{n}}}
,
n
∈
N
{\displaystyle n\in N}
,
∀
n
{\displaystyle \forall n}
,满足
0
<
τ
n
<
τ
n
+
1
<
τ
{\displaystyle 0<\tau _{n}<\tau _{n}+1<\tau }
,有
l
i
m
n
→
∞
x
n
{\displaystyle lim_{n\to \infty }x_{n}}
,则停时
τ
{\displaystyle \tau }
是可预测的 。
τ
n
{\displaystyle {\tau _{n}}}
被称为
τ
{\displaystyle \tau }
的预告,可预测的停时有时则被称作“可预告的”。例子有连续的适应过程 的到达时间 。取
a
∈
R
{\displaystyle a\in R}
,设
X
{\displaystyle X}
是实值连续过程,若
τ
{\displaystyle \tau }
是第一个使得
X
=
a
{\displaystyle X=a}
的时刻,则
τ
{\displaystyle \tau }
是可被
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
逼近的,即
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
是第一个使得
|
X
−
a
|
<
1
/
n
{\displaystyle |X-a|<1/n}
的时刻。
可被一列可预测的时刻覆盖的停时称为可接近的 。即,
τ
{\displaystyle \tau }
是可接近的,若:对于部分
n
{\displaystyle n}
,
P
(
τ
=
τ
n
)
=
1
{\displaystyle P(\tau =\tau _{n})=1}
,其中
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
是可预测的时刻。
若停时
τ
{\displaystyle \tau }
不能被任何递增的停时序列所逼近,则称为完全不可接近的 。等价地,
P
(
τ
=
σ
<
∞
)
=
0
{\displaystyle P(\tau =\sigma <\infty )=0}
,其中
σ
{\displaystyle \sigma }
是任取的可预测的时刻。例如泊松 跳跃。
每个停时
τ
{\displaystyle \tau }
都可被惟一分解为一个可接近的时刻和一个完全不可接近的时刻。即,存在惟一的可接近的停时
σ
{\displaystyle \sigma }
和惟一的完全不可接近的
υ
{\displaystyle \upsilon }
,使得凡有
σ
<
∞
{\displaystyle \sigma <\infty }
则
τ
=
σ
{\displaystyle \tau =\sigma }
,凡有
υ
<
∞
{\displaystyle \upsilon <\infty }
则
τ
=
υ
{\displaystyle \tau =\upsilon }
,若
σ
=
τ
=
∞
{\displaystyle \sigma =\tau =\infty }
,则
τ
=
∞
{\displaystyle \tau =\infty }
。在此分解结果中需要说明的是,其中的停时并不一定总是有限的,也可以等于
∞
{\displaystyle \infty }
。
参见
参考文献
Revuz, Daniel and Yor, Marc. Continuous martingales and Brownian motion. Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften No. 293 Third edition. Berlin: Springer-Verlag. 1999. ISBN 3-540-64325-7 .
H. Vincent Poor and Olympia Hadjiliadis. Quickest Detection First edition. Cambridge: Cambridge University Press. 2008. ISBN 9780521621045 .
Protter, Philip E. Stochastic integration and differential equations. Stochastic Modelling and Applied Probability No. 21 Second edition (version 2.1, corrected third printing). Berlin: Springer-Verlag. 2005. ISBN 3-540-00313-4 .
延伸阅读
Shiryaev, Albert N. Optimal Stopping Rules. Springer. 2007. ISBN 3540740104 .