停時的一個範例: 布朗運動 的首中時
在概率論 中,尤其在隨機過程 的研究中,停時 是一種特殊的「隨機時刻」。
停止規則和停時理論常在概率論 和統計學 中被提到和應用,其中著名的有可選抽樣定理 。停時同時在數學證明中也被頻繁應用——「馴服時間這一連續統」
[ 1] 。
定義
定義 —
(
X
,
Σ
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,P)}
是機率空間 ,
≤
{\displaystyle \leq }
是集合
T
{\displaystyle T}
上的全序關係 ,若有個單射
F
:
T
→
P
[
P
(
X
)
]
{\displaystyle {\mathcal {F}}:T\to {\mathcal {P}}[{\mathcal {P}}(X)]}
滿足:
對所有
t
∈
T
{\displaystyle t\in T}
,
F
(
t
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)}
是
X
{\displaystyle X}
上的Σ-代數 ,且
F
(
t
)
⊆
Σ
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)\subseteq \Sigma }
。
對所有
s
,
t
∈
T
{\displaystyle s,\,t\in T}
, 若
t
≤
s
{\displaystyle t\leq s}
則
F
(
t
)
⊆
F
(
s
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)\subseteq {\mathcal {F}}(s)}
那
F
{\displaystyle {\mathcal {F}}}
被稱為
(
X
,
Σ
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,P)}
上的一個濾子 /域流 (filtration),也可以稱
(
X
,
Σ
,
F
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,{\mathcal {F}},\,P)}
為一個濾波 (機率)空間 。
要強調是用哪個集合
T
{\displaystyle T}
去定義濾子的時候,可以仿造序列 的標記,把濾子記為
{
F
t
}
t
∈
T
{\displaystyle {\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T}}
,然後把
F
(
t
)
{\displaystyle {\mathcal {F}}(t)}
也簡記為
F
t
{\displaystyle {\mathcal {F}}_{t}}
。
定義 —
(
X
,
Σ
,
{
F
t
}
t
∈
T
,
P
)
{\displaystyle (X,\,\Sigma ,\,{\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T},\,P)}
為一個濾波空間,若函數
τ
:
X
→
T
{\displaystyle \tau :X\to T}
滿足。
(
∀
t
∈
T
)
{
{
x
∈
X
|
τ
(
x
)
≤
t
}
∈
F
t
}
{\displaystyle (\forall t\in T){\bigg \{}\{x\in X\,|\,\tau (x)\leq t\}\in {\mathcal {F}}_{t}{\bigg \}}}
那稱
τ
{\displaystyle \tau }
為濾子
{
F
t
}
t
∈
T
{\displaystyle {\{{\mathcal {F}}_{t}\}}_{t\in T}}
的一個停時 (stopping time)
例子
為了解釋一些是或不是停時的隨機時刻,考慮一個玩輪盤賭 的賭徒,其具有典型的賭場優勢,初始時刻賭資為100元:
賭且只賭一次,對應於停時
τ
{\displaystyle \tau }
= 1,且這是一個停止規則(在停時概念中決定何時停止的規則或條件)。
當賭徒破產或贏得500元錢時停止賭博是一個停止規則。
當賭徒獲得他所能贏得的最大賭資(此時刻之前以及之後)時停止賭博不是一個停止規則,且不提供一個停止規則:因為它不僅需要此刻和過去的信息,還需要將來的信息。
當賭徒使其賭資翻倍時(資產為負時若必要則允許貸款)不是一個停止規則,因為只有單邊,而且他永遠不能使他的賭資翻倍的概率 是正的。(這裡假設存在限制使得備註訣竅體系 (加倍賭注法 )或者其變異方法(比如將上次的賭金翻三倍下注)不能被使用。這類限制可以包括針對投注的但並不針對借款。)
當賭徒使其賭資翻倍或破產時停止賭博是一個停止規則,雖然賭徒賭博的總次數實際上並不一定是有限的,但,他在有限時間內停下來的概率是1。
局部化
停時經常被用來概括一些情景具備的隨機過程特性,在這些情景中需要的條件只在局部意義上被滿足。首先,如果
X
{\displaystyle X}
是一個(隨機)過程,
τ
{\displaystyle \tau }
是它的一個停時,那麼
X
τ
{\displaystyle X^{\tau }}
就用來表示過程
X
{\displaystyle X}
在
τ
{\displaystyle \tau }
時刻停止。
X
t
τ
=
X
min
(
t
,
τ
)
{\displaystyle X_{t}^{\tau }=X_{\min(t,\tau )}}
那麼,
X
{\displaystyle X}
被認為局部滿足
P
{\displaystyle P}
特性,若存在一列停時
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
{\displaystyle 1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}}}
滿足特性
P
{\displaystyle P}
。常見的例子如下面兩個,其中
I
=
[
0
,
∞
)
{\displaystyle I=[0,\infty )}
:.
(局部鞅 )過程
X
{\displaystyle X}
是一個局部鞅 ,若它是右連續有左極限的 ,且存在一列停時
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,使得
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
{\displaystyle 1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}}}
對
∀
n
∈
N
{\displaystyle \forall n\in N}
是一個鞅 。
(局部可積 )非負連續的過程
X
{\displaystyle X}
是局部可積的,若存在一列停時
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
,
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,使得
∀
n
∈
N
{\displaystyle \forall n\in N}
,
E
(
1
{
τ
n
>
0
}
X
τ
n
)
<
∞
{\displaystyle \mathbb {E} (1_{\{\tau _{n}>0\}}X^{\tau _{n}})<\infty }
。
停時的類型
停時(表示時間的下標取自
I
=
[
0
,
∞
]
{\displaystyle I=[0,\infty ]}
)常常依據發生時間能否預測被分成幾類。
若
∃
τ
n
{\displaystyle \exists {\tau _{n}}}
,
n
∈
N
{\displaystyle n\in N}
,
∀
n
{\displaystyle \forall n}
,滿足
0
<
τ
n
<
τ
n
+
1
<
τ
{\displaystyle 0<\tau _{n}<\tau _{n}+1<\tau }
,有
l
i
m
n
→
∞
x
n
{\displaystyle lim_{n\to \infty }x_{n}}
,則停時
τ
{\displaystyle \tau }
是可預測的 。
τ
n
{\displaystyle {\tau _{n}}}
被稱為
τ
{\displaystyle \tau }
的預告,可預測的停時有時則被稱作「可預告的」。例子有連續的適應過程 的到達時間 。取
a
∈
R
{\displaystyle a\in R}
,設
X
{\displaystyle X}
是實值連續過程,若
τ
{\displaystyle \tau }
是第一個使得
X
=
a
{\displaystyle X=a}
的時刻,則
τ
{\displaystyle \tau }
是可被
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
逼近的,即
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
是第一個使得
|
X
−
a
|
<
1
/
n
{\displaystyle |X-a|<1/n}
的時刻。
可被一列可預測的時刻覆蓋的停時稱為可接近的 。即,
τ
{\displaystyle \tau }
是可接近的,若:對於部分
n
{\displaystyle n}
,
P
(
τ
=
τ
n
)
=
1
{\displaystyle P(\tau =\tau _{n})=1}
,其中
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
是可預測的時刻。
若停時
τ
{\displaystyle \tau }
不能被任何遞增的停時序列所逼近,則稱為完全不可接近的 。等價地,
P
(
τ
=
σ
<
∞
)
=
0
{\displaystyle P(\tau =\sigma <\infty )=0}
,其中
σ
{\displaystyle \sigma }
是任取的可預測的時刻。例如泊松 跳躍。
每個停時
τ
{\displaystyle \tau }
都可被惟一分解為一個可接近的時刻和一個完全不可接近的時刻。即,存在惟一的可接近的停時
σ
{\displaystyle \sigma }
和惟一的完全不可接近的
υ
{\displaystyle \upsilon }
,使得凡有
σ
<
∞
{\displaystyle \sigma <\infty }
則
τ
=
σ
{\displaystyle \tau =\sigma }
,凡有
υ
<
∞
{\displaystyle \upsilon <\infty }
則
τ
=
υ
{\displaystyle \tau =\upsilon }
,若
σ
=
τ
=
∞
{\displaystyle \sigma =\tau =\infty }
,則
τ
=
∞
{\displaystyle \tau =\infty }
。在此分解結果中需要說明的是,其中的停時並不一定總是有限的,也可以等於
∞
{\displaystyle \infty }
。
參見
參考文獻
Revuz, Daniel and Yor, Marc. Continuous martingales and Brownian motion. Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften No. 293 Third edition. Berlin: Springer-Verlag. 1999. ISBN 3-540-64325-7 .
H. Vincent Poor and Olympia Hadjiliadis. Quickest Detection First edition. Cambridge: Cambridge University Press. 2008. ISBN 9780521621045 .
Protter, Philip E. Stochastic integration and differential equations. Stochastic Modelling and Applied Probability No. 21 Second edition (version 2.1, corrected third printing). Berlin: Springer-Verlag. 2005. ISBN 3-540-00313-4 .
延伸閱讀
Shiryaev, Albert N. Optimal Stopping Rules. Springer. 2007. ISBN 3540740104 .