世界上第一种步兵战车是前西德于1958年开发的Schützenpanzer Lang HS.30(Schützenpanzer12-3),德国基于二次世界大战闪电战理论指导,将装甲掷弹兵与摩托化步兵配合诸如SdKfz 251半履带车的一种作战方式,它推翻了美国为主的作战理论,认为一辆装甲运兵车应该作为一个“战场计程车”,而不是作为一个突击车。这个设计和作战概念领先其他国家许多,也是后来其他国家纷纷仿效的对象。时至今日,步兵战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作战车种,21世纪后各国以轮式步兵战车作为新潮流,轮式车辆适应道路速度和桥梁的载重都高于履带车辆,也较能配合现代资讯化战场的快速机动打击思想,但轮式车辆缺点在于防护力可能较低,对野外地型越野较差。
^Viotti, Paul. Arms Control and Global Security: A Document Guide, Volume 2. Santa Barbara, California: ABC-CLIO, Publishers. 2010: 169. ISBN 978-0-313-35430-4.