世界上第一種步兵戰車是前西德於1958年開發的Schützenpanzer Lang HS.30(Schützenpanzer12-3),德國基於二次世界大戰閃電戰理論指導,將裝甲擲彈兵與摩托化步兵配合諸如SdKfz 251半履帶車的一種作戰方式,它推翻了美國為主的作戰理論,認為一輛裝甲運兵車應該作為一個「戰場計程車」,而不是作為一個突擊車。這個設計和作戰概念領先其他國家許多,也是後來其他國家紛紛倣傚的對象。時至今日,步兵戰車已經是各國伴隨坦克作戰的主要步兵作戰車種,21世紀後各國以輪式步兵戰車作為新潮流,輪式車輛適應道路速度和橋樑的載重都高於履帶車輛,也較能配合現代資訊化戰場的快速機動打擊思想,但輪式車輛缺點在於防護力可能較低,對野外地型越野較差。
^Viotti, Paul. Arms Control and Global Security: A Document Guide, Volume 2. Santa Barbara, California: ABC-CLIO, Publishers. 2010: 169. ISBN 978-0-313-35430-4.