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哈特氏直線運動機構

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哈特反平行四邊形倒置器(哈特第一倒置器)的動畫
連桿長度:
  曲柄和固定桿: a
  曲柄:b(中點固定)
  結合桿:c(中點和其他桿件連結)

哈特氏直線運動機構(Hart's inversor)屬於直線運動機構,是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]。哈特氏直線運動機構是由數學家哈利·哈特英語Harry Hart在1874至1875年發明,也在同一年發表[1][2]

哈特第一倒置器

哈特第一倒置器,也稱為哈特 W-frame,是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動,其中固定點在短桿上,讓另一桿在圓弧上運動[1][3]

哈特第二倒置器

哈特 A-frame(哈特第二倒置器)的動畫
Link dimensions:[Note 1]
  雙搖桿:3a + a(固定點之間距離:2b)
  結合桿:b
  A架的頂點:2a

哈特第二倒置器,也稱為哈特 A-frame,在尺寸上的限制比較多[Note 1],不過其運動會沿着過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A,是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。

尺寸舉例

以下是動畫中連桿的各桿尺寸。

相關條目

  1. ^ 1.0 1.1 The current documented relationship between the links' dimensions is still heavily incomplete. For a generalization, refer to the following GeoGebra Applet: [Open Applet]

參考資料

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). [2016-04-13]. (原始內容存檔 (PDF)於2016-01-24). 
  2. ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms. 
  3. ^ Harts inversor (Has draggable animation). [2016-04-13]. (原始內容存檔於2016-04-12). 

外部連結

  • bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage