OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是三維圖形應用程式介面OpenGL的子集，針對手機、PDA和遊戲主機等嵌入式裝置而設計。該API由科納斯組織定義推廣，科納斯是一個圖形軟硬件行業協會，該協會主要關注圖形和多媒體方面的開放標準。
OpenGL ES是從OpenGL裁剪客製化而來的，去除了glBegin/glEnd，四邊形（GL_QUADS）、多邊形（GL_POLYGONS）等複雜圖元等許多非絕對必要的特性。經過多年發展，現在主要有兩個版本，OpenGL ES 1.x針對固定管線硬件的，OpenGL ES 2.x針對可程式化管線硬件。OpenGL ES 1.0是以OpenGL 1.3規範為基礎的，OpenGL ES 1.1是以OpenGL 1.5規範為基礎的，它們分別又支援common和common lite兩種profile。lite profile只支援定點實數，而common profile既支援定點數又支援浮點數。OpenGL ES 2.0則是參照OpenGL 2.0規範定義的，common profile發佈於2005-8，引入了對可程式化管線的支援。OpenGL ES 3.0於2012年公佈，加入了大量新特性。
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