克莱罗方程是形式如 u = t u ′ + f ( u ′ ) {\displaystyle u=tu'+f(u')} 的常微分方程。
两边对 t {\displaystyle t} 取导数：
由此可知 u ″ = 0 {\displaystyle u''=0} 或 u ′ = − t {\displaystyle u'=-t} 。 在前面的情况， u = C t + f ( C ) {\displaystyle u=Ct+f(C)} ，称为克莱罗方程的一般解。
后者只有一个解，其图象是一般解的图象的包络线。这个奇解通常以参数方程 ( x ( u ′ ) , y ( u ′ ) ) {\displaystyle (x(u'),y(u'))} 表示。
